Entre las innumerables variedades de invertebrados que pueblan los mares, los sipuncúlidos son animales vermiformes que viven enterrados entre los sedimentos del fondo y sólo dejan al descubierto la probóscide. Su estadio juvenil está constituido por una larva de tipo trocófora, muy similar a la de los anélidos y algunos moluscos, lo que parece interpretarse como un indicio de una lejana relación de parentesco entre los sipuncúlidos, los anélidos y los moluscos.
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