Se ilustran aquí, en sección, los tipos básicos de organización de los animales. Los cnidarios o celentéreos, como las medusas y las anémonas de mar, tienen dos capas de tejido llamadas endodermo y ectodermo que envuelven una cavidad gástrica. En algunos animales se forma una tercera capa, o mesodermo, entre las dos anteriores. Dentro de estos, los gusanos planos y las tenias se llaman acelomados porque carecen de celoma o cavidad corpórea. Los nematodos tienen una cavidad revestida de epitelio llamada pseudoceloma, pero sólo animales como los anélidos y los cordados tienen verdadero celoma, una cavidad llena de líquido situada dentro del mesodermo. Como se ve en la sección del cordado, el intestino, los riñones, las gónadas y otras estructuras están suspendidas dentro del celoma.
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